4軸上的應(yīng)用實(shí)例?4軸與托盤快換系統(tǒng)的搭配，可實(shí)現(xiàn)多種夾具的泛用化！?快換系統(tǒng)與零反作用力的自動對接接頭的并用，可實(shí)現(xiàn)夾具側(cè)的油壓?氣壓?冷卻液的供給。氣壓卡盤夾具氣壓夾具?大幅縮短夾具交換時(shí)間。?托盤快換系統(tǒng)的高精度重復(fù)定位(3μm)功能，可免除機(jī)內(nèi)側(cè)的夾具位置精度的檢測。托盤快換使用實(shí)例?用于車床本體與卡盤的結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)工件的機(jī)外裝卡及交換時(shí)間的**縮短！夾具的泛用化實(shí)例?將小型/大型工件用夾具分割成子夾具/母夾具→可簡化裝卡作業(yè)，提高生產(chǎn)效率?！蛑恍柚谱髯訆A具，所以可降低夾具制作成本。?母夾具/夾具托盤/子夾具可以共用一個(gè)基板→降低了夾具制作成本?！档蛫A具的存放空間注意事項(xiàng)*1.托盤(夾具)在垂直狀態(tài)下使用時(shí)，在釋放時(shí)有可能會滑落。所以推薦設(shè)置夾具滑落防止裝置。(請參考39頁的設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)。)1.托盤尺寸相異的夾具也可以通過VS/VT與VSB/VSJ套的組合使其在一個(gè)基板上得以適用。(請參考第8頁多種托盤尺寸共用時(shí)的配置例。)日本KOSMEK高世美考世美機(jī)器人工具快裝裝置SWR。深圳KOSMEKLD0262-L

安裝時(shí)①用虎鉗或扳手等工具固定住旋轉(zhuǎn)壓板，然后擰緊壓板固定用螺栓。拆卸時(shí)①用虎鉗或扳手等工具固定位旋轉(zhuǎn)壓板。然后擰松2~3圈固定用螺栓。②在不給活塞桿施加旋轉(zhuǎn)力矩的條件下，用撥輪器撥出旋轉(zhuǎn)壓板。擰緊2~3圈的狀態(tài)7)調(diào)整旋轉(zhuǎn)速度●請參考「容許動作時(shí)間圖表」調(diào)整旋轉(zhuǎn)動作時(shí)間。(請參考第6頁)如夾緊動作過快，會加速各部位的磨耗及損傷，引發(fā)故障?！袼俣日{(diào)整時(shí)，請將速度控制閥從低速側(cè)(小流量)慢慢向高速側(cè)(大流量)方向旋轉(zhuǎn)，調(diào)整。8)松動檢查和緊固●機(jī)器安裝之初，螺栓?壓板安裝螺母的夾緊力會因初期磨合而降低。請適時(shí)進(jìn)行檢查和緊固。9)關(guān)于探頭安裝用雙出桿型(-D)的注意事項(xiàng)?！癜惭b探頭時(shí)請將活塞桿固定，不要讓它轉(zhuǎn)動。用扳手固定住四方形的活塞桿前端后再安裝探頭，螺栓零部件的緊固力矩如下圖所示。深圳KOSMEKLD0262-L因停電等原因，即使供給氣壓變?yōu)榱?，也可以通過彈簧的機(jī)械式自鎖功能有效防止工具的掉落，所以安全性很高。

氣動旋轉(zhuǎn)缸WHA11氣缸內(nèi)徑-22-34562設(shè)計(jì)編號NO.3456A：板式(可以安裝速度控制閥)G：板式(附帶R螺紋堵頭)S：外配管型(Rc螺紋)夾緊時(shí)旋轉(zhuǎn)方向R：順時(shí)針方向L：逆時(shí)針方向檢測方式(活塞桿底部形狀)無標(biāo)記：單出桿型D：雙出桿型無標(biāo)記：壓板錐面夾緊型F：壓板快換型???P11Q：行程加長型???P13A板式連接可以安裝速度控制閥附帶R螺紋堵頭(速度控制閥另行準(zhǔn)備)附帶R螺紋堵頭夾緊時(shí)旋轉(zhuǎn)方向無標(biāo)記Q31速度控制閥*1BZW010-BR螺紋尺寸1：Rc1/8設(shè)計(jì)編號NO.3控制方式B:回氣節(jié)流*1.只能安裝于配管方式為C型的產(chǎn)品上。BZW-B：回氣節(jié)流P1氣口供給氣壓側(cè)P2氣口氣缸側(cè)

對于橫向載荷的變位量※變位量是以測試數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，并且滿足下記條件時(shí)的預(yù)測參考值。條件■油缸與套的配置錐銷削邊套直導(dǎo)銷直導(dǎo)套安裝間距P直導(dǎo)銷直導(dǎo)套橫向載荷F錐銷錐套■測試裝置載荷測定器推缸橫向載荷F①X軸方向變位測定儀Y軸變位基板②Y軸方向變位測定儀變位曲線讀法(例)使用VS0020時(shí)■構(gòu)成【油缸】VS0020-MD×2臺VS0020-MG×2臺【套】VSJ0**×1臺VSJ020-C×1臺VSJ020-G×2臺■條件安裝間距載荷位置橫向載荷P=200mmL=135mmF=4kN時(shí)0①X軸變位量約μm②Y軸變位量約μm。量0123456橫向載荷F(kN)L=100L=65L=橫向載荷F(kN)備注1.條件不同時(shí)，請向我公司咨詢。通常時(shí)以彈簧力 + 供給氣壓實(shí)施連接動作 高精度的位置還原精度0.003mm 位置還原精度 3μm 以內(nèi)。

■使用注意事項(xiàng)1)使用人員應(yīng)具有充分的知識與經(jīng)驗(yàn)。●請由具備豐富知識和經(jīng)驗(yàn)的人對裝備有油、氣壓設(shè)備的機(jī)器、裝置進(jìn)行操作。2)在確認(rèn)安全之前，請不要使用、拆卸機(jī)器。①請確認(rèn)已對被驅(qū)動物體采取防落處置以及防失控處置等之后，再進(jìn)行機(jī)械/裝置的檢查及調(diào)整。②拆卸機(jī)器時(shí)，請對上述安全處置的狀況進(jìn)行確認(rèn)，切斷油壓源空氣與電源，確認(rèn)油壓回路中沒有壓力之后再進(jìn)行拆卸。③在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛停止之后，機(jī)器可能會保持高溫，因此請溫度降低后再進(jìn)行拆卸。④請?jiān)诖_認(rèn)螺栓與其他部位沒有異常之后再重新起動機(jī)械/裝置。分離時(shí)，由活塞桿頂起工具側(cè)，防止因熱粘而導(dǎo)致的偷?，F(xiàn)象。深圳KOSMEKLD0262-L

連接過程中提升功能可以有效防止定位機(jī)構(gòu)部(著座面與錐形定位面)發(fā)生碰撞。深圳KOSMEKLD0262-L

規(guī)格型號WHA03**WHA0400-DWHA0500-DWHA0630-D夾緊氣缸面積cm夾緊力(計(jì)算公式)*7NF=P(625-14L)F=P(1034-21L)F=P(1616-28L)F=P(2626-4L)全行程mm20212426.5旋轉(zhuǎn)行程(90°)mm夾緊行程mm氣缸容量cm3夾緊時(shí)釋放時(shí)最高使用壓力MPa1.0比較低動作壓力*8MPa0.1耐壓MPa1.5使用溫度℃0~7090°旋轉(zhuǎn)角度精度90°±3°重復(fù)夾緊位置精度±0.5°重量*9kg0.50.71.11.7備注*7.F:夾緊力(N)、P:供給氣壓(MPa)、L:活塞桿中心至夾緊點(diǎn)的距離(mm)。*8.表示在無負(fù)荷條件下氣缸動作的比較低壓力。有時(shí)會因壓板的形狀發(fā)生壓板停止旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，(請參考第19頁「壓板設(shè)計(jì)時(shí)的注意事項(xiàng)」)*9.表示包括錐套在內(nèi)的旋轉(zhuǎn)缸單體的重量。深圳KOSMEKLD0262-L

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